近年來，無人機(jī)在越來越多的技術(shù)領(lǐng)域的測(cè)試工作中得到廣泛的應(yīng)用，在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領(lǐng)域，短波同相水平天線的發(fā)射場(chǎng)型測(cè)量一直是一個(gè)難點(diǎn)，展開發(fā)射場(chǎng)型空間分布測(cè)量比較困難，通常采用放汽球的方式進(jìn)行，在實(shí)際操作中較為復(fù)雜，受風(fēng)速等氣象及汽球體積大自身所帶電荷等因素影響較多，同時(shí)，測(cè)量點(diǎn)位多，現(xiàn)場(chǎng)工作量大，實(shí)施困難，基于此，通過無人機(jī)測(cè)量短波同相水平天線的發(fā)射場(chǎng)型成為一種相對(duì)理想的選擇，無人機(jī)具有準(zhǔn)確定位、空中懸停、路徑巡航等特點(diǎn)，可以比較方便地用于短波同相水平天線空間發(fā)射場(chǎng)型的測(cè)量工作，通過無人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)和合理的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量有望獲得場(chǎng)型理論數(shù)據(jù)與實(shí)際結(jié)果的比較，較好的解決了這種測(cè)量困難的情況。

在測(cè)量的具體實(shí)施過程中，使用OS-2系統(tǒng)采集天線地面投影中心的GPS坐標(biāo)，根據(jù)天線地面投影中心的GPS坐標(biāo)，OS-2系統(tǒng)軟件自動(dòng)部署在距離投影中心150米的的天線主向的圓形弧線上的飛行軌跡，無人機(jī)自動(dòng)起飛，按照預(yù)設(shè)軌跡飛行每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位懸停10s，采集10組數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛孳浖脚_(tái)，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。后期對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成天線的水平發(fā)射方向圖。

OS-2型無人機(jī)載天線場(chǎng)型測(cè)量系統(tǒng)

UAV-RF-06探頭

RTK差分定位系統(tǒng)

平板電腦（含 OS-2 系統(tǒng)軟件）